Análise cladística de táxons atribuídos aos peixes euteleósteos basais

Os teleósteos são o grupo mais diversificado entre os vertebrados e seu registro mais antigo data do Jurássico. Sua atual classificação inclui quatro clados, dentre os quais Euteleostei é o mais avançado e variado. Apesar de todos os trabalhos a respeito do grupo, ele ainda não possui diagnose, definição e composição precisas. A discordância entre autores é ilustrada pelas nove diferentes propostas filogenéticas elaboradas nos últimos 30 anos. Muitos fósseis do Cretáceo são classificados como euteleósteos basais por falta de conhecimento morfológico, enquanto outros fósseis possuem classificação sistemática controversa ou compartilham aspectos estruturais com euteleósteos basais. Nesse contexto, os objetivos da presente dissertação são avaliar o monofiletismo de euteleósteos basais e recuperar relações filogenéticas de táxons do Nordeste do Brasil, África, Europa, Ásia e América do Norte atribuídos aos euteleósteos basais. Sete táxons brasileiros (i.e., Beurlenichthys ouricuriensis, Britoichthys marizalensis, Clupavus brasiliensis, Santanasalmo elegans, Santanichthys diasii, Scombroclupeoides scutata e novo euteleósteo da Bacia de Pelotas) e 14 táxons de localidades estrangeiras (i.e., Avitosmerus canadensis, Barcarenichthys joneti, Chanoides macropoma, Clupavus maroccanus, Gaudryella gaudryi, Humbertia operta, Kermichthys daguini, Leptolepides spratiiformis, Lusitanichthys characiformis, Nybelinoides brevis, Orthogonikleithrus leichi, Pattersonella formosa, Wenzichthys congolensis e Tchernovichthys exspectatum) foram analisados através de observação direta, fotografias, desenhos e descrições e submetidos a uma análise de Sistemática Filogenética utilizando o princípio da parcimônia. Três espécies recentes (i.e., Elops saurus, Hoplias malabaricus e Salmo trutta) foram usadas como grupo externo. Sessenta e dois caracteres foram selecionados e, como resultado, seis árvores igualmente parcimoniosas foram obtidas com 325 passos, índice de consistência (CI) de 0,2523 e índice de retenção (RI) de 0,4309. O consenso estrito é representado pela seguinte topologia: ((C. marocanus), (C. brasiliensis, (H. malabaricus + S. diasii))) ((G. gaudryi, (C. macropoma + L. characiformis)), (K. daguini), ((A. canadensis, (novo euteleósteo, (S. elegans + W. congolensis), (B. ouricuriensis + B. marizalensis)), (L. spratiiformis, (S. scutata, (N. brevis + P. formosa))), (B. joneti), (O. leichi), (H. operta + T. exspectatum), indicando que euteleósteos basais não formam um grupo monofilético e que as atuais sinapomorfias propostas são insuficientes para suportar o grupo.

A phylogeny of Chinese species in the genus Phrynocephalus (Agamidae) inferred from mitochondrial DNA sequences

We investigated the phylogenetic relationships among most Chinese species of lizards in the genus Phrynocephalus (118 individuals, collected from 56 populations of 14 well-defined species and several unidentified specimens) using four mitochondrial gene fragments (12S rRNA, 16S rRNA, cytochrome b, and ND4-tRNA(LEU)). The partition-homogeneity tests indicated that the combined dataset was homogeneous, and maximum-parsimony (MP), neighbor-joining (NJ), maximum-likelihood (ML) and Bayesian (BI) analyses were performed on this combined dataset (49 haplotypes including outgroups for 2058 bp in total). The maximum-parsimony analysis resulted in 24 equally parsimonious trees, and their strict consensus tree shows that there are two major clades representing the Chinese Phrynocephalus species: the viviparous group (Clade A) and the oviparous group (Clade B). The trees derived from Bayesian, ML. and NJ analyses were topologically identical to the MP analysis except for the position of P. mystaceus. All analyses left the nodes for the oviparous group, the most basal clade within the oviparous group, and P. mystaceus unresolved. The phylogenies further suggest that the monophyly of the viviparous species may have resulted from vicariance, while recent dispersal may have been important in generating the pattern of variation among the oviparous species. (C) 2003 Elsevier Science (USA). All rights reserved.

Análise filogenética de Polybia lepeletier, 1836 (Hymenoptera, Vespidae, Polistinae)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Revisão taxonômica e análise filogenética do gênero Neocarus Chamberlin & Mulaik, 1942 (Acari, Parasitiformes, Opilioacarida)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

The Usefulness of the Sting Apparatus in Phylogenetic Reconstructions in Vespids, with Emphasis on the Epiponini: More Support for the Single Origin of Eusociality in the Vespidae

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Analise cladística - filogenética e paleobiogeográfica dos Mesoeucrocodylia (Crocodylomorpha; Crocodyliformes) do Grupo Bauru (Cretáceo Superior) do Sudeste do Brasil

Pós-graduação em Geociências e Meio Ambiente - IGCE

A species-level supertree of Crocodyliformes

With fossils found worldwide, Crocodyliformes stands as one of the best documented vertebrates over the Mesozoic and Cenozoic. The multiple phylogenetic hypotheses of relationship proposed for the group allow plenty of space for contentious results, partially due to the small overlapping of taxa and disagreeing homology statements among studies. We present two supertrees of Crocodyliformes, based on different protocols of source tree selection, summarising phylogenetic data for the group into a 'synthetic consensus'. The consensus of the most parsimonious trees, containing 184 terminal taxa, has a remarkably well-resolved branching structure, which may serve as a framework for further macroevolutionary studies. In addition, the IterPCR script was for the first time used in the supertree context to build a reduced consensus tree with the pruning of unstable taxa.

Descrição morfológica e posicionamento filogenético de um lagarto (Reptilia, Squamata) do Mioceno Inferior da Formação Chichínales, General Roca, Província de Río Negro, Argentina

Embora os escamados sejam comumente encontrados em sítios fossilíferos cenozóicos sul−americanos, materiais esqueléticos completos são raros. Apenas alguns poucos exemplares assim foram registrados, com a maioria dos achados representando materiais fragmentários de crânio e mandíbulas ou vértebras isoladas. Dentre as localidades provedoras de vertebrados fósseis na América do Sul, a Formação Chichínales se destaca pela recente descoberta, em seus sedimentos, de um crânio quase completo de um lagarto teiídeo previamente desconhecido. Dada a fauna associada, a idade da formação é definida como Mioceno Temprano (Colhuehuapense). No presente estudo, conclui−se, através de uma análise filogenética contendo 39 espécies viventes e fósseis de escamados e 149 caracteres osteológicos, que este material pertence a uma nova espécie do gênero contemporâneo Callopistes. Uma descrição morfológica detalhada do fóssil, obtida através de análises estereoscópicas e de microtomografia computadorizada de alta resolução (CT Scan), também é apresentada. A matriz morfológica foi analisada com o auxílio do software TNT Versão 1.1, seguindo o princípio de máxima parcimônia, com todos os caracteres tratados com a mesma pesagem, resultando em quatro árvores igualmente parcimoniosas, que foram então utilizadas para a construção de uma árvore de consenso estrito. Em todas as quatro árvores, o novo táxon posicionou−se dentro da família Teiidae como um membro do clado formado pelas demais espécies viventes de Callopistes. Entretanto, não foi possível estabelecer uma relação de grupo−irmão inequívoca entre as duas espécies de Callopistes presentes na análise e o fóssil. A atual distribuição das duas espécies viventes de Callopistes e a localidade de onde foi recuperado o fóssil em estudo indicam que esse gênero possuía uma distribuição muito mais ampla no passado, chegando a áreas patagônicas cis−Andinas, diferentemente das áreas trans−Andinas de altitude onde as duas espécies atuais estão restritas

Cooperative attitude synchronization in satellite swarms: A consensus approach

The present paper considers the problem of autonomous synchronization of attitudes in a swarm of spacecraft. Building upon our recent results on consensus on manifolds, we model the spacecraft as particles on SO(3) and drive these particles to a common point in SO(3). Unlike the Euler angle or quaternion descriptions, this model suffers no singularities nor double-points. Our approach is fully cooperative and autonomous: we use no leader nor external reference. We present two types of control laws, in terms of applied control torques, that globally drive the swarm towards attitude synchronization: one that requires tree-like or all-to-all inter-satellite communication (most efficient) and one that works with nearly arbitrary communication (most robust).

Finite-time consensus algorithm of multi-agent networks

This paper is concerned with leader-follower finite-time consensus control of multi-agent networks with input disturbances. Terminal sliding mode control scheme is used to design the distributed control law. A new terminal sliding mode surface is proposed to guarantee finite-time consensus under fixed topology, with the common assumption that the position and the velocity of the active leader is known to its neighbors only. By using the finite-time Lyapunov stability theorem, it is shown that if the directed graph of the network has a directed spanning tree, then the terminal sliding mode control law can guarantee finite-time consensus even under the assumption that the time-varying control input of the active leader is unknown to any follower.

Fast finite-time consensus of a class of high-order uncertain nonlinear systems

This paper poses and solves a new problem of consensus control where the task is to make the fixed-topology multi-agent network, with each agent described by an uncertain nonlinear system in chained form, to reach consensus in a fast finite time. Our development starts with a set of new sliding mode surfaces. It is proven that, on these sliding mode surfaces, consensus can be achieved if the communication graph has the proposed directed spanning tree. Next, we introduce the multi-surface sliding mode control to drive the sliding variables to the sliding mode surfaces in a fast finite time. The control Lyapunov function for fast finite time stability, motivated by the fast terminal sliding mode control, is used to prove the reachability of the sliding mode surface. A recursive design procedure is provided, which guarantees the boundedness of the control input.

Objective consensus from decision trees

BackgroundConsensus-based approaches provide an alternative to evidence-based decision making, especially in situations where high-level evidence is limited. Our aim was to demonstrate a novel source of information, objective consensus based on recommendations in decision tree format from multiple sources.MethodsBased on nine sample recommendations in decision tree format a representative analysis was performed. The most common (mode) recommendations for each eventuality (each permutation of parameters) were determined. The same procedure was applied to real clinical recommendations for primary radiotherapy for prostate cancer. Data was collected from 16 radiation oncology centres, converted into decision tree format and analyzed in order to determine the objective consensus.ResultsBased on information from multiple sources in decision tree format, treatment recommendations can be assessed for every parameter combination. An objective consensus can be determined by means of mode recommendations without compromise or confrontation among the parties. In the clinical example involving prostate cancer therapy, three parameters were used with two cut-off values each (Gleason score, PSA, T-stage) resulting in a total of 27 possible combinations per decision tree. Despite significant variations among the recommendations, a mode recommendation could be found for specific combinations of parameters.ConclusionRecommendations represented as decision trees can serve as a basis for objective consensus among multiple parties.